На Руси триумфальные шествия войск проводились еще в конце XII века. Например, после разгрома немецких рыцарей на Чудском озере войскоАлександра Невского в полном боевом облачении прошло по Пскову под праздничный перезвон колоколов. 
Своеобразные парады были и во времена Петра I. Сначала они практиковались в «потешном войске» молодого царя, а затем в гвардейских частях. В XIX веке парады в русской армии получили повсеместное распространение. В Петербурге зимой они проводились на Дворцовой площади, весной – на Марсовом поле, а летом – в Царском селе. 
Первый военный парад в годы советской власти состоялся 1 мая 1918 года на Ходынском поле в Москве. 
А самыми запоминающимися воинскими шествиями в 20 веке были, безусловно парады 1941 и 1945  годов на Красной площади. Отсюда уходили на фронт, сюда же вернулись после разгрома врага. 
После распада СССР российское руководство отказалось от проведения помпезных мероприятий. Однако вскоре поняли, что это – ошибка. Ее исправили, поскольку ветеранские организации были очень недовольны. 
Первый постсоветский парад в России состоялся 9 мая 1995 года в честь 50-летия Великой Победы над фашистской Германией. Он был организован и прошел при активном участии воинов-фронтовиков. Тогда прошли два парада – на Красной площади (в пешем строю) и на Поклонной горе (с участием войск и боевой техники). 
С тех пор парады проходят в Москве регулярно.